फल और सब्जी की छंटाई उनके वजन, आकार, आकार, रंग, बनावट, दोष और अन्य विशेषताओं के अनुसार फलों और सब्जियों को वर्गीकृत और छांटने की प्रक्रिया को संदर्भित करती है। छँटाई उपकरण एक कन्वेयर बेल्ट के माध्यम से सॉर्टिंग क्षेत्र में फल और सब्जियां भेज सकते हैं। सेंसर फलों और सब्जियों की विभिन्न विशेषताओं का पता लगाता है, जैसे आकार, आकार, रंग, वजन आदि, और इन विशेषताओं को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है और उन्हें नियंत्रण प्रणाली में भेजता है। नियंत्रण प्रणाली पूर्व निर्धारित मानकों और एल्गोरिदम के अनुसार फलों और सब्जियों की गुणवत्ता और ग्रेड निर्धारित करती है, और उन्हें अलग -अलग ग्रेड में वर्गीकृत करने के लिए इसी उपाय करती है।